XV950 Racer оснащен тем же мотором, что и обычный XV950, располагающим 50 л/с и 79 Нм крутящего момента. Мотоцикл оснащен клипонами, перенесенными на 156 мм вперед и на 78 мм ниже, чем у донора. Подножки отнесены на 150 мм назад и на 75 мм выше, что положительно сказалось на клиренсе мотоцикла. Все это обеспечивает более спортивную посадку, с выраженным наклоном тела вперед.

Седло стилизованно под сидения классических кафе-рейсеров. Дополняет стиль небольшой ветровичек, единственная круглая фара и алюминиевая крышка воздушного фильтра с номерным знаком, как на классических мотоциклах.

Кроме косметических изменений есть также и изменения инженерного толка. Например, 41 мм вилка на 9 мм длиннее, чем у обычного XV950, что позволило разместить колесо большего диаметра. Два задних амортизатора рюкзачного типа имеют на 6 мм больший ход.

Как и на остальные мотоциклы семейства XV950, Yamaha предлагает длинный список аксессуаров и каждый владелец сможет построить уникальный, не на что не похожий мотоцикл.